1️⃣ 단일 5D 좌표를 입력값으로 하는 심층 신경망 최적화2️⃣ 카메라 레이를 따라 샘플링하여 색상과 밀도를 출력3️⃣ 전통적인 볼륨 렌더링 기법 사용하여 이미지로 조합 요약특정 몇 개의 시점에서 촬영한 이미지들로부터 주어지지 않은 위치와 방향에서 바라본 대상의 모습을 Continuous 하게 합성해내는 기술 NeRF는 Novel View Synthesis 분야에서, Point Cloud나 Mesh, Voxel 등으로 표현되는 3D Object 자체를 렌더링하는것이 아닌, 3D Object를 바라본 모습(이미지)들을 예측할 수 있는 모델을 만드는 것이 목표 abstract인풋은 spatial location(x, y, z)에 viewing direction(θ, φ)이고,아웃풋은 해당 spatial l..